Développement d’une nouvelle plateforme robotique.
Caractéristiques:
- Pilotage par ESP32 avec WiFi et BlueTooth (LE)
- Moteurs à courant continu avec codeur.
- Alimentation Li-Ion 12V
- Afficheur TFT couleur
- 4 boutons
- Détection d’obstacle par contacts
- Extensions: mesure ultrasons, mesure infrarouge…